Los dos tipos principales de cilindros pneumáticos son:
1. **Cilindros d'actuacion unica**:
- **Operacion**: En un cilindro de una sola accion, se aplica aire comprimido a un lado de la piston para generar fuerza y mover la piston en una direccion{. El movimiento de retorno del piston se realiza tipicamente por un resorte dentro del cilindro o por una fuerza externa.
- **Aplicacions**: Aquestes cilindres son comunament utilizats dins d'aplicacions ont lo trach de trabalh es requerit dins una sola direccion, coma dins la pinça, lo levar o las operacions d'ejectacion.
- **Avantatges**: Dessenh simple, mens de compausants, rentables per las aplicacions especificas.
- **Devantajas**: Limitada a las operaciones que requieren fuerza en una sola direccion y generalmente la longitud de ictus mas corta en comparacion con los cilindros de doble actuacion.
2. **Cilindro d'actuacion Doble**:
- **Operacion**: En un cilindro de doble actuacion, se aplica aire comprimido alternativamente a ambos lados del piston. Aquò permet al piston de se desplaçar d'avant en darrièr, en provesissent de fòrça dins las doas direccions.
- **Aplicacions**: Aquestes cilindres son largament utilizats dins las aplicacions que demandan de movement contrarotlat dins las doas direccions, coma dins las maquinas automatizadas, los sistèmas transportadors, e la robotica.
- **Avantatges**: Versatil, pòdon realizar de trabalhs dins las doas direccions, adequats per de longors de l'AVC mai longs.
- **Devantages**: Mès complèxe que los cilindres d'una sola accion, que demandan mai de compausants de contraròtle e de gestion de l'aprovisionament d'aire. .
### Comparança:
| Trach | Cilindro de Actualizacion de únicos | Cilindro de doble Actual |
| **Aplicacion de Aire** | Un costat del piston . | Los dos costats del piston . |
| **Mécanisme de retorn** | La primavera o la fòrça extèrna . | Aire comprimit |
| **Forçatz la Direccion** | Una Direccion | Las doas direccions |
| **Complexitat** | Simple | Mai complèxe |
| **Usos comunes** | Abraçament, levar, ejectar | Maquinas automatizadas, sistemas transportadoras, robotica |
Los dos tipes an lors usatges e avantatges especifics segon los requisits de l'aplicacion.
